Fietsmaatjes Zoeterwoude heeft als doel om samen met mensen die dat niet meer zelfstandig kunnen, lekker naar buiten te gaan en actief te bewegen zonder dat dat veel inspanning vraagt. Meetrappen mag maar hoeft niet.
Gast en vrijwilliger fietsen samen naast elkaar op een elektrisch ondersteunde duofiets. Ze zijn samen actief, maken een praatje en genieten intussen buiten. Het gaat dan bijvoorbeeld om ouderen, mindervaliden of mensen met een (tijdelijke) blessure. Mensen die al jaren niet meer buiten zijn geweest, komen zo uit hun isolement. Alle bestuurders, coördinatoren en andere vrijwilligers zijn onbezoldigde vrijwilligers van de werkgroep Fietsmaatjes Zoeterwoude. Organisatorisch is Fietsmaatjes Zoeterwoude een onderdeel van stichting Zoeterwoude Voor Elkaar (ZVE).